1. 弧焊機(jī)器人倒掛安裝在龍門架上，兼顧 1#和 2#兩個(gè)工位的自動焊接工作；
2. 工人借助運(yùn)輸工具將工件（油箱筒體和端蓋部件）運(yùn)送到工作站線邊，隔板焊接工位以及端蓋附件焊接工位的來料狀態(tài)均為裝配或者點(diǎn)固完整狀態(tài)，且位置準(zhǔn)確；
3. 各工位設(shè)置有按鈕盒，除安裝在顯著便捷位置的安全按鈕，還有預(yù)約按鈕；工作站啟動時(shí)，各工位的安全光柵防護(hù)激活，保護(hù)避免工人侵入自動工作區(qū)域。
4. 端蓋附件焊接工位，工人手動上件，輔助對齊，自動定位和夾緊；在工作站觸摸屏上確認(rèn)換型，弧焊夾具完成自動換型，滿足兩種型號工件的自動焊接。
5. 工人借助運(yùn)輸小車將油箱筒體裝夾在 2 軸變位機(jī)上，調(diào)整好位置，自動夾緊。
6. 設(shè)備維護(hù)時(shí)，工人通過安全門進(jìn)入工作站操作。
